Det finns två typer av utrustningsanslutningar i automatiserade produktionslinjer: styva anslutningar och flexibla anslutningar.
Styva anslutningar:
I styva anslutningsautomatiska linjer finns det inga materiallagringsenheter mellan processerna, och bearbetningen och överföringen av arbetsstycken följer en strikt rytm. Om en del av utrustningen inte fungerar och stannar, kommer hela linjen att stanna. Därför krävs hög tillförlitlighet för all utrustning i styva förbindelseautomatiserade linjer.
Flexibla anslutningar:
I flexibla anslutningsautomatiska linjer installeras materiallagringsenheter mellan processer (eller sektioner). Cykeltiden för varje process behöver inte vara strikt konsekvent. När en del av utrustningen gör en kort paus kan materiallagringsanordningen spela en balanserande roll under en viss period och därmed inte påverka den normala driften av annan utrustning. Flexibla anslutningar används vanligtvis i integrerade automatiserade linjer, monteringsautomatiserade linjer och långa kombinerade automatiserade verktygsmaskiner.